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DG20登高平台消防车（曲臂式）是全液压驱动、360°回转、折叠臂式，自带水泵及灭火液罐，集登高平台消防车与水罐车功能于一身，具有国内先进水平的多功能高空救援消防车。该车采用东风EQ1141G7DJ2二类汽车底盘；副车架为大箱形结构，H型支腿；上车臂架由二节折叠臂组成；第二节折叠臂头部铰接一工作平台，折叠臂装有不锈钢水管；工作平台为高强度金属框架结构，侧面装有缓降器，前面装有电动消防水炮。整车采用电液比例控制技术并设置多项安全保护装置；整车性能先进、运动平稳、微动性良好、操作安全可靠。