轴承——具有内外座圈、一排或多排钢球的装置　　在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有传闻。1279年，中国的郭守敬研制的天文简仪，其作用与现代推力滚子轴承相吻合。1772年，英国的C.瓦洛设计出制造球轴承，并试装在邮车上使用。1794年，英国的P.沃思取得球轴承的专利。19世纪中叶，随着科技的发展，欧洲轴承材料、润滑剂和机械制造工艺方面取得长途的进步，开始有了比较完善的滑动轴承。1881年，德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的论文，这也是首次发表的球轴承论文。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人又进行了大量的试验，对滚动轴承的发展、设计理论和疲劳寿命计算作出了巨大的贡献。1883年，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算出轴承摩擦率，同年英国的B.托尔在测定车辆轴承的摩擦系数时发现核潜艇的轴承中有油膜压力的存在，并测出油膜压力的分布曲线。1886年，英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。20世纪60年代后，弹性流体动压润滑理论逐渐成熟，按这一理论设计滚动轴承使轴承寿命大为之加强。　　轴承的种类繁多。按其所能承受的载负荷方向可分为：①径向轴承...